AUTOMATİC NAVİGATİON ASSİSTANCE SYSTEM FOR PLANİNG AND SEMİ-PLANİNG CRAFTS - AUTOPLAN
KAYICI VE YARI-KAYICI TEKNELER İÇİN OTONOM SEYİR ASİSTANI SİSTEMİ (AUTOMATİC NAVİGATİON ASSİSTANCE SYSTEM FOR PLANİNG AND SEMİ-PLANİNG CRAFTS - AUTOPLAN)
01.07.2020 – 30.06.2023 HANDE NESLİ, CANER ÖZDEMİR, Hüseyin İlker Tunur
Amorf Silikon Ve Kalkajonid Yarıiletkenlerde Fototaşıyıcı Rekombinasyon Kinetiği
Fotovoltaik Piller
–
Yeni Bir Yere Nüfuz Eden Radar YNR Algoritması için Deney Düzeneğinin Oluşturulması Saha Uygulamaları ve 3 Boyutlu Gerçek YNR Görüntülerinin Elde Edilmesi
Yere Nüfuz Eden Radar
–
ENKAZ ALTI YAŞAM TESPİTİ İÇİN DRONE PLATFORMUNA MONTE EDİLEBİLEN YER ALTI GÖRÜNTÜLEME RADARI GELİŞTİRİLMESİ
ENKAZ ALTI YAŞAM TESPİTİ İÇİN DRONE PLATFORMUNA MONTE EDİLEBİLEN YER ALTI GÖRÜNTÜLEME RADARI GELİŞTİRİLMESİ
01.10.2024 – BETÜL YILMAZ, HAKAN İŞIKER, CANER ÖZDEMİR
Terahertz Teknolojisi Kazanımı Projesi : Proje No: 109A016 (SAVM039)
Proje kapsamında terahertz görüntüleme ve terahertz spektroskopi prototiplerinin hazırlanmakta ve TÜBİTAK öncülüğünde Türkiye de ilk kez geliştirilen terahertz görüntüleme sistemiyle sivil ve askeri tesislerin girişlerinde insan üzerinde gizlenmiş tabanca bıçak tüfek gibi tehlikeli maddeler 10 metre uzaklıktan tespit edilebilmesi ve Dünyadaki muadillerine göre mesafe ve çözünürlük açısından daha üstün kalitede görüntü sunabilen terahertz görüntüleme prototipi tehlikeli metal cisimleri 3 santimetre çözünürlükte 5 saniyeden kısa sürede 2 boyutlu olarak görüntüleme yeteneğine sahip olması hedeflenmiştir
MERSİN ÜNİVERSİTESİ 01.07.2012 – İlhami Ünal, CANER ÖZDEMİR
WI-FI RTT TEKNOLOJİSİ BAZLI ENKAZ ALTI AFETZEDE TESPİT CİHAZI
WI-FI RTT TEKNOLOJİSİ BAZLI ENKAZ ALTI AFETZEDE TESPİT CİHAZI
01.12.2023 – 01.12.2025 CANER ÖZDEMİR
ENKAZ ALTI CANLI VARLIĞI TESPİT VE GÖRÜNTÜLEME RADARI GELİŞTİRİLMESİ PROJESİ
ENKAZ ALTI CANLI VARLIĞI TESPİT VE GÖRÜNTÜLEME RADARI GELİŞTİRİLMESİ PROJESİ
01.08.2023 – 01.08.2024 CANER ÖZDEMİR, BETÜL YILMAZ, HAKAN İŞIKER
BAUM Teknolojik Altyapısının Güçlendirilmesi
Bilgi İşlem Araştırma ve Uygulama Merkezinin ana faaliyet alanlarından biri yazılım geliştirme faaliyetleridir. Gelişen teknoloji, bilgi ve iletişim teknolojilerinin kullanımının artması, mobil cihazların kullanımının artması ve dijital dönüşüm süreçlerinin hız kazanması ile birlikte birimin mevcut teknolojik altyapısının güçlendirilmesine ihtiyaç duyulmuştur.
05.06.2023 – 05.03.2024 CANER ÖZDEMİR, ÖZKAN KIRIK
Duvar İçi Görüntüleme Sistemleri için Kompakt Yapıda Fazlı Dizi Anten Tasarımları, Prototipleri ve Uygulama Örnekleri
Günümüzde güvenlik ve bina bakımı uygulamaları için duvar içi görüntüleme sistemlerine önemli derecede ilginin arttığı gözlemlenmektedir. Özellikle duvarın içerisinden geçen elektrik kabloları, su tesisatları ve kolonların içerisindeki demir çubukların tespiti, teşhisi ve boyutlandırılması, duvar içi radar uygulamalarının ana uygulamaları olarak öne çıkmaktadır. Ayrıca bu sistemlerin insanlar tarafından kolayca taşınabilir olması ya da insansız sistemlerde kullanılacaksa, bu sistemlere monte edilebilecek düzeyde kompakt ve hafif olmaları tercih edilmektedir. Radar teknolojisi ile bu probleme çözüm aramanın, ultrason, kızılötesi ve lazer gibi diğer çözümlere kıyasla. Bu tez çalışmasında, duvar içi görüntüleme sistemlerinde kullanılması gereken anten sistemleri ile ilgili olarak aşağıdaki belirtilen ihtiyaç temel alınarak araştırmalar gerçekleştirilecektir: 1. Menzil çözünürlüğü isterini karşılamak üzere, ultra geniş frekans bandında çalışabilmelidir. 2. Bu sistem kişiler ve dronlar gibi insansız hava araçları tarafından taşınabilir olması gerektiğinden, hem oldukça kompakt ve hafif olmalıdır. 3. Geliştirilecek anten donanımı kullanılarak, geliştirilecek duvar içi radar görüntülerini sağlayacak yeni ve özgün radar görüntüleme/odaklama algoritmalarının geliştirilmesi sağlanmalıdır.
20.10.2021 – 20.10.2023 CANER ÖZDEMİR
YENİ NESİL GELİŞMİŞ YANCA ÇÖZÜNÜRLÜKLÜ PORTATİF DUVAR ARKASI RADAR GÖRÜNTÜLEME SİSTEMİ GELİŞTİRİLMESİ
"Yeni Nesil Gelişmiş Yanca Çözünürlüklü Portatif Duvar Arkası Radar Görüntüleme Sistemi Geliştirilmesi" projesi kapsamında, güncel teknolojileri kullanan ve operasyonel olarak kolluk kuvvetlerine kolaylık sağlayacak şekilde tasarlanacak ve duvarın arkasındaki insan hareketliliğini gerçek zamanlı olarak görüntüleyebilecek yeni nesil bir duvar arkası görüntüleme radarı sistemi (DAGRS) geliştirilmiştir.
01.07.2020 – 26.05.2022 CANER ÖZDEMİR, HAKAN İŞIKER, ALİ BOZAY
Radar Mikro-Doppler İmzalarının Özniteliklerden Faydanılarak İnsan hareketlerinin Tespitinin Gerçekleştirilmesi ve Karakteristiklerinin Çıkarılması
Be projede, farklı insan hareketleri için radar verileri toplanarak bu verilerin mikro-Doppler analizi yapılması, Oluşturulan spektrogramlar ile birlikte bu hareketlerin farkları ortaya konulması, bu farklardan yararlanılarak uzak mesafelerdeki insan hareketlerinin radar sitemleri kullanılarak tespiti hedeflenmiştir. Sistemin prototipi tasarımı yapılacak ve sistem tarafımızdan imal edilecektir. Sonrasında, saha testleri deneyleri yapılarak farklı insan hareketilerinin 2B radar görüntülerinin elde edilmesi amaçlanmaktadır. Radar görüntüleme algoritmaları yazılım haline dönüştürülecektir. Geliştirilecek olan prototip açık alan duran ve hareketli kişilerin konumları, hareketleri dışarıdan gözlemlenebilecektir. Prototip tasarımı 2 ana bölümden oluşmaktadır, 1. bölüm; radar darbelerini üretecek ve gönderecek olan verici kısmı (darbe üreteci, verici anten tasarımı gibi), 2.kısımda ise; hedeften yansıyan/saçılan sinyalleri alan alıcı kısım (alıcı anten tasarımı) gerçekleştirilecektir. Hedeften geri saçılan ve alıcı kısımda oluşan elektromanyetik sinyal en uygun radar görüntüsünü elde edecek sinyal işleme algoritmaları kullanılarak söz konusu hedeflerin 2B radar görüntüleri oluşturulacaktır.
01.06.2018 – 01.06.2021 CANER ÖZDEMİR
34.5 Ghz’de Çalışan Pasif Milimetre Dalga Radyometresi Tasarımı, Prototip İmalatı ve Pasif Radar Görüntülerinin Elde Edilmesi
01.11.2017 – 20.03.2020 HAKAN İŞIKER, CANER ÖZDEMİR
Portatif Aktif Radar Reflektör Prototipi Geliştirilmesi Projesi
Portatif Aktif Radar Reflektör Prototipi Geliştirilmesi Projesi ile Firmamız bünyesinde savunma sanayinde kullanılmak üzere firmamıza özgün tasarımıyla milli bir aktif radar reflektör (ARR) cihazı geliştirilecektir. ARR cihazları istenilen bir frekansta istenilen bir radar kesit alanı (RKA) değerini sağlayabilen aktif elektronik cihazlardır. Özellikle Türk Silahlı Kuvvetleri (TSK) bünyesinde sıklıkla gerçekleştirilen kara, hava ve deniztatbikatlarında kullanılabilecek portatif, hafif, ergonomik ve ekonomik bir ürün geliştirilecektir. Söz konusu ARR cihazı belirtilen tatbikatlar ya da benzer uygulamalarda gerçek hedeflerin kullanılması yerine, sentetik olarak aynı ya da benzer RKA değerini sağlayabilen yapay hedefler olarak sahada kullanılabilecektir. Bu sayede bir gemi, bir hücumbot ya da bir tank platformunun hedef olarak kullanılmasına gerek duyulmadan bu yapay elektronik hedef tatbikat giderinden önemli oranda tasarruf edilerek etkin olarak kullanılabilecektir. Ayarlanabilir güç yükseltme modülü sayesinde istenilen RKA değerini sağlayabilecek bir yapıda olabilecektir.
01.08.2018 – 01.02.2020 ALİ BOZAY, HAKAN İŞIKER, CANER ÖZDEMİR, KORKUT YEĞİN
34.5 Ghz'de Çalışan Pasif Milimetre Dalga Radyometresi Tasarımı, Prototip İmalatı ve Pasif Radar Görüntülerinin Elde Edilmesi
Cisimlerin sahip oldukları termal enerji seviyelerine bağlı olarak yaydıkları elektromanyetik dalganın ölçülmesi ile cisme ait radyometrik görüntünün çıkartılması bu projenin konusudur. Bu amaç için öncelikle, Sistemin sıcaklık çözünürlüğü tespit edilecek ve daha sonra farklı sıcaklıklara sahip cisimlerin üzerindeki sıcaklık değerleri okunarak bunlar değerlendirilecektir. Cisimlere ait sıcaklık değerleri elde edildikten sonra bunların anlamlı hale getirilebilmesi için sistemin iki boyutlu (2B) tarama yapabilmesi gerekmektedir. Tarama düzeneği bu proje kapsamında tasarlanıp, imal edilecektir.Bunun için gerekli düzenlemeler yapıldıktan sonra sistem 2B görüntü almaya başlanabilecektir. 2B anlamlı radyometrik görüntünün oluşturulabilmesi için pasif radar sinyal işleme ve görüntüleme algoritmaları geliştirilecektir.
01.01.2017 – 01.01.2020 CANER ÖZDEMİR, HAKAN İŞIKER
El Tipi Ultra Geniş Bant Engel/Duvar ArkasıRadar Görüntüleme Sistemi Prototipi Geliştirilmesi Projesi
Proje kapsamında duvar, sis, yangın gibi arka tarafının optik olarak görünmesinin mümkün olmadığı engellerinarkasındaki hareketleri unsurların tespitini ve söz konusu hareketin/hareketlerin görüntülenmesini ülkemizimkân ve kabiliyetleriyle geliştirilmesi hedeflenmiş ve bu hedefe başarılı bir şekilde ulaşılmıştır. Projeönerisinde de belirtildiği üzere söz konusu radar görüntüleme sistemi, mikrodalga frekanslarında Ultra‐GenişBant olarak çalışmakta ve Duvar/Engel Arkasındaki her türlü hareketi tespit edebilmekte, hareketin konumbilgisini ve yönünü yeterli doğrulukla tahmin edebilmektedir. Proje kapsamında özgün bir tasarımla hemelektronik, hem mekanik, hem de yazılımsal olarak firmamızın özgün çalışmalarıyla bir DUVAR ARKASIGÖRÜNTÜLEME RADARI (DAGR) cihazı üretilmesi hedeflenmiş ve bu hedefler başarılı bir şekildegerçekleştirilmiştir.
MERSİN ÜNİVERSİTESİ 01.06.2016 – 30.09.2019 CANER ÖZDEMİR
Pasif Milimetre Dalga ile Küçük ve Büyük Gizli Metalik Cisimlerin Saptanması Otomatik segmentasyon Rutinli Görüntüleme Sistemi
Pasif Milimetre Dalgası (PMMW), mevcut kozmik arkaplan radyasyonunu (CBR) hedef ve çevre ortamından sıcaklıklarına göre toplayarak gerçekleştirilen bir görüntüleme tekniğidir [1, 2]. PMMW görüntüleme teknolojisi, X-Ray, Manyetik Rezonans (MR) ve ultrasonik görüntüleme teknolojileri gibi diğer adayların aksine herhangi bir emisyon olmaksızın nesnenin / hedefin çok güvenli bir şekilde algılanmasını ve görüntülenmesini sağlar. PMMW görüntüleme çalışmalarıyla ilgili yapılan son araştırmalar, bu teknolojinin, silahlar, bıçaklar ve patlayıcılar gibi gizli nesnelerin algılanması ve görüntülenmesi için güvenilir bir şekilde kullanılabileceğini kanıtlamıştır [3, 4]. Bu çalışmada, TÜBİTAKMRC araştırma tesislerinde geliştirilen PMMW görüntüleme prototipinin başarılı çalışmasını sunuyoruz. Sahnenin ham CBR yansıtma verisi, W-band horn anteni, yalıtım merceği, iki boyutlu mekanik tarama sistemi, ön amplifikatörlü düşük gürültülü detektörden oluşan bu prototip ile 90 ila 100 GHz arasında toplanmıştır. bir veri toplama kartı. Bu yarı-optik pasif görüntüleme sisteminin resmi, Şekil 1 (a) 'da gösterilmiştir. Ham verilerin histogramına dayanan ve bir veri otomatik segmentasyon rutini uygulayarak kendi görüntüleme metodolojimize sahibiz. Şekil 1 (b) 'de görüldüğü gibi bir erkek insanın ceketi altında metalik silah hedefinin gizlendiği bir ölçüm sahnesi. Sistem, Şekil 1 (c) 'de gösterildiği gibi CBR ham görüntüsünü topladı. Gizli nesnenin algılanması ve görüntülenmesi için otomatik segmentasyon metodolojimizi uyguladıktan sonra, Şekil 1 (d) 'deki işlenmiş görüntüyü, kontur çizgilerinin gizli metalik tabancanın kenarlarını temsil ettiği şekilde elde ettik.
01.08.2018 – 01.08.2019 CANER ÖZDEMİR
MARİTİME C/KU/KA BANT VSAT ALICI-VERİCİ ANTEN SİSTEMİ GELİŞTİRİLMESİ
MARİTİME C/KU/KA BANT VSAT ALICI-VERİCİ ANTEN SİSTEMİ GELİŞTİRİLMESİ
MERSİN ÜNİVERSİTESİ 01.01.2015 – 12.12.2018 CANER ÖZDEMİR, KORKUT YEĞİN, ŞEVKET DEMİRCİ
Çoklu Algılayıcı Tümleştirme Konusunda Kavram Gösterim ve Ar-Ge Danışmanlık
Havadan Bakan Radar prototipi geliştiirlmesi sağlanmış ve bu prototip ile kavramsal doğrulamaya yönelik deneyler gerçekleştirilmiştir.
MERSİN ÜNİVERSİTESİ 08.02.2016 – 12.09.2018 CANER ÖZDEMİR, AHMET SERDAR TÜRK, AHMET KIZILAY, ALİ KÖKSAL HOCAOĞLU, MELEK ORHAN
EL TİPİ ULTRA GENİŞ BANT ENGEL/DUVAR ARKASI RADAR GÖRÜNTÜLEME SİSTEMİ PROTOTİPİ GELİŞTİRİLMESİ PROJESİ
EL TİPİ ULTRA GENİŞ BANT ENGEL/DUVAR ARKASI RADAR GÖRÜNTÜLEME SİSTEMİ PROTOTİPİ GELİŞTİRİLMESİ PROJESİ
MERSİN ÜNİVERSİTESİ 01.09.2016 – 16.08.2018 CANER ÖZDEMİR, BETÜL YILMAZ, hakan IŞIKER
GPU Tabanlı Elektromanyetik Saçılma ve Radar Kesit Alanı Hesaplanması
Bu proje çalışmasında; değişik platformların elektromanyetik saçılma ve radar kesit alanı hesaplarını yapabilen yeni bir C-tabanlı bir yazılım geliştirilecektir. Geliştirilecek olan yazılım; büyük ve karmaşık hedeflerin yüksek frekanslardaki elektromanyetik saçılma ve radar kesit alanı hesaplarını yüksek doğrulukla yapabilecektir. Söz konusu kod; seken-ışın-yöntemi bazlı olup, paralel programlama mantığı ile kodlanacaktır. C-yazılımı platformunda kodlanacak olan yazılım hem CPU hem de GPU birimlerinde paralel olarak çalışabilecektir. Kodun paralelleştirilmesinde MPI rutinleri kullanılacaktır.
01.07.2015 – 01.07.2018 CANER ÖZDEMİR, ÖZKAN KIRIK
Radar Teknolojisi Kullanılarak Ağaç İçi Kovuklarının Gerçek Zamanlı Radar Görüntülerinin Elde Edilmesi
Ağaçların gövdelerinde zaman içinde boşluklar oluşturmakta ağaçların çürüyüp devrilmesine neden olmaktadır. Dünyada ağaçların devrilip düşmelerinden dolayı birçok kaza meydana gelmektedir. Ağaçların devrilme ihtimalini önceden tahmin etmek bize ağaçlarının meydana getireceği kazaların önlenmesini sağlar. Ayrıca, bazı ağaçların gövdeleri de endüstride işlenerek kullanılmaktadır. Bu ağaçların içlerinde boşluk olup olmadığı işlenmeden önce bilinmesi gerekir. Radar tabanlı görüntüleme teknikleri kullanılarak ağaç içlerinin görüntülenmesi ve boşlukların tespit edilmesi bu projenin asıl konusudur. Bu amaç için ağaç içi görüntüleme yapılabilecek radar platformu tasarlanacak ve imal edilecektir. Sistemde görüntülerin alınabilmesi için iki boyutlu taramaları yapılacaktır. Deneylerde Mersin İleri Teknolojiler Araştırma Merkezi( MEİTAM)’daki yansımasız oda kullanılacaktır. Başarılı görüntülerin oluşturulabilmesi için sinyal işleme ve görüntüleme algoritmaları geliştirilecektir.
01.07.2015 – 01.07.2018 CANER ÖZDEMİR, SERHAT GÖKKAN
LTE/4G HÜCRESEL HABERLEŞME SİSTEMLERİNE YÖNELİK ANTEN VE ALICI/VERİCİ SİSTEMİ TASARIMI VE İMALATI
Bu projenin amacı, 3GPP projesi ile standartları belirlenen LTE teknolojisinin sistem mimarisine uygun özgün anten tasarımları yaparak, paralelinde sistem isterlerine özgün çözüm olabilecek entegre alıcı/verici katmanı tasarımlarını gerçekleştirip nihai ürün olarak kompakt ve modüler transceiver üretimi gerçekleştirmektir. Bu projenin amacı, 3GPP projesi ile standartları belirlenen yeni nesil (4G, 5G ve ilerisi) teknolojilerinin sistem mimarisine uygun özgün anten tasarımları yapmak ve tasarlanacak olan antenleri; satın alınacak bir emülatör (software defined radio-yazılım tabanlı radyo) ile yeni nesil mobil iletişim sinyallerinin gönderme ve alma işlemlerinin başarılı bir şekilde gerçeklenmesini sağlamaktır. Bu amaçla, öncelikle LTE 7 ve LTE 13 frekans bantlarını kapsayacak kapalı alan uygulamalarında kullanılmak üzere yönsüz anten tasarımları gerçekleştirilerek literatüre sunulacaktır. Böylece ülkemizin 4G ve sonrası sistemler için yapacağı yerli yatırımlara veya özel sektörün yapacağı yurtdışı alımlara optimum özgün çözüm olması amaçlanmaktadır. Anten tasarımlarından sonra antenden gelen sinyalin temel bant işlemci birimine aktarılmasını sağlayacak olan entegre sistemin tasarım çalışmalarına başlanacak olup ortaya çıkacak özgün ürünün mevcut piyasadaki sistemler ile uyumlu ve ülkemizde gerçekleştirilecek ar-ge çalışmalarına katkı sağlaması amaçlanmaktadır.
01.07.2015 – 01.07.2018 İHSAN KANBAZ, CANER ÖZDEMİR
DUVAR ARKASINDAKİ SABİT VE HAREKETLİ HEDEFLERİN TESPİT EDİLMESİ İÇİN ULTRA GENİŞ BANTLI RADAR TASARIMI, PROTOTİPİNİN GERÇEKLENMESİ VE RADAR GÖRÜNTÜLERİNİN ELDE EDİLMESİ
MERSİN ÜNİVERSİTESİ 01.10.2012 – 23.01.2017 BETÜL YILMAZ, CANER ÖZDEMİR
Yeraltı Duvar arkası görüntüleme ve pasif aktif uzaktan algılama sistemleri yazılımı geliştirilmesi
Bu proje de engel arkasındaki nesnelerin radar sinyal işleme algoritmaları geliştirilerek tespiti ve görüntülenmesi yapılmıştır
MERSİN ÜNİVERSİTESİ 20.07.2013 – 09.01.2017
Yüksek frekans radar kesit alanı simülatör yazılımı geliştirilmesi
Bu proje de elektriksel olarak büyük ve karmaşık nesnelerin yüksek frekanslarda radar kesit alanı hesabını yapabilen Wİndows net tabanlı bir profesyonel ticari yazılım geliştirilmiştir
MERSİN ÜNİVERSİTESİ 20.07.2013 – 08.01.2017
Bilgisayar Kontrollü Z Eksenli Dikey Pozisyon BelirleyiciTÜBİTAK 1139B411402765 no lu proje
Bu proje de Bilgisayar Kontrollü Z Eksenli Dikey Pozisyon Belirleyici tasarımı ve üretimi gerçekleştirilmiştir
MERSİN ÜNİVERSİTESİ 27.11.2014 – 03.07.2015
Yüksek Frekans Radar Kesit Alanı Simülatör Yazılımı PrediCS Geliştirilmesi
Bu projede yüksek frekanslarda C bant ve üstü savaş gemisi savaş uçağı helikopter ve tank gibi yapısı karmaşık platformlardan elektromanyetik saçılma parametrelerini ve radar kesit alanı değerini hesabını yapabilen bir elektromanyetik simülatör yazılımı gerçekleştirilmiştir Söz konusu yazılım hedeflerin bilgisayar destekli tasarımlarını girdi olarak almakta ve elektromanyetik saçılma katsayılarını frekansa ve açıya bağlı olarak sağlamaktadır Ayrıca radar kesit alanı ve Ters yapay açıklıklı radar görüntüleri de kullanıcıya fiziksel olgu analizi kapsamında sağlanmaktadır
MERSİN ÜNİVERSİTESİ 01.07.2013 – 30.06.2015
Bilgisayar Kontrollü Dogrusal Hareket Yapan Pozisyon Belirleyici Tasarımı ve ImalatıTÜBİTAK 1139B411402721 no lu proje
Bu proje de Bilgisayar Kontrolü kullanılarak Dogrusal Hareket Yapan Pozisyon Belirleyici lineer positioner Tasarımı ve Imalatı gerçekleştirilmiştir
MERSİN ÜNİVERSİTESİ 27.11.2014 – 07.06.2015
Disk Yüklemeli Monopol Antenlerin Düşük Profilli Tasarımı
Anten Tasarımı
–
Mikroşerit Antenlerden Saçılmanın Birleşik Zaman Frekans Analizi Kullanarak Özelliklerinin Belirlenmesi
Anten Tasarımı
–