Uluslararası kategoride proje bulunamadı!
İnsansız Hava Aracı ve LiDAR Teknolojisi ile Yollarda Oluşan Deformasyonların Tespit Edilmesi ve Uygulaması
Karayolu ulaşım ağlarının sürdürülebilirliği, yol yüzeyinde oluşan deformasyonların erken ve doğru tespiti ile doğrudan ilişkilidir. Geleneksel manuel inceleme yöntemlerinin maliyetli ve zaman alıcı olması, literatürü İnsansız Hava Araçları (İHA) tabanlı çözümlere yöneltmiştir. Ancak mevcut derin öğrenme yaklaşımları, genellikle yüksek maliyetli donanım (GPU iş istasyonları) ve yoğun işlem gücü gerektiren fotogrametrik ön hazırlık süreçlerine (SfM/MVS) ihtiyaç duymaktadır. Bu durum, teknolojinin kısıtlı bütçeye sahip yerel yönetimler tarafından yaygın kullanımını engellemektedir.Bu projenin temel amacı; yüksek donanım maliyetlerine gerek duymadan, standart ofis bilgisayarlarında çalışabilen, kaynak verimliliği yüksek ve erişilebilir bir yapay zeka modeli geliştirmektir. Proje kapsamında, Türkiye'deki yol koşullarını (gölge, yama, leke vb.) temsil eden özgün bir İHA görüntü veri seti oluşturulacaktır. Yöntem olarak, semantik segmentasyon başarısı kanıtlanmış U-Net mimarisi, "derinlemesine ayrılabilir evrişimler" (depthwise separable convolutions) ve model budama teknikleri ile optimize edilerek hafifletilecektir.Önerilen "Erişilebilir Yapay Zeka" yaklaşımı ile ham görüntülerdeki gürültülere rağmen %85 üzeri doğrulukla (F1-Skoru) çatlak tespiti yapılması hedeflenmektedir. Çalışmanın sonucunda, pahalı sunucu altyapılarına ihtiyaç duymadan yol bakım planlamasını optimize eden ekonomik ve hızlı bir karar destek sistemi ortaya konulacaktır.
09.01.2026 – YUNUS KAYA, ABDURAHMAN YASİN YİĞİT
Mimari Görselleştirme Ve Tasarımda 3d Gaussian Splatting Ve Nerf Karşılaştırması
Kültürel mirasın dijitalleştirilerek korunması, hem akademik çalışmalar hem de turizm potansiyeli açısından büyük önem taşımaktadır. Günümüzde tarihi yapıların 3 boyutlu (3B) modellerinin üretilmesinde İnsansız Hava Araçları (İHA) ve "Structure from Motion (SfM)" algoritmaları standart bir yaklaşım haline gelmiştir. Ancak klasik fotogrametrik yöntemler, karmaşık geometrilerde veri boşlukları oluşması, yüksek işlem süresi ve fotogerçekçi görselleştirmede yaşanan kısıtlar gibi dezavantajlara sahiptir. Bu projenin temel amacı; bilgisayarlı görü alanında yeni nesil bir yaklaşım olan ve sahne temsili konusunda yüksek hız ve görsel kalite vadeden 3D Gaussian Splatting (3DGS) yönteminin, kültürel miras dokümantasyonundaki performansını ve metrik doğruluğunu Şanlıurfa Germuş Kilisesi örneğinde ortaya koymaktır.Projenin yöntem kurgusu karşılaştırmalı analiz üzerine inşa edilmiştir. Çalışma sahasından İHA ile elde edilecek yüksek çözünürlüklü bindirmeli görüntüler iki farklı iş akışına tabi tutulacaktır. İlk aşamada, görüntüler Jawset Postshot yazılımı kullanılarak işlenecek ve yapının 3DGS tabanlı fotogerçekçi modeli (radyans alanları) oluşturulacaktır. İkinci aşamada ise aynı veri seti, endüstri standardı olan Pix4Dmapper yazılımı ile klasik SfM yöntemine göre işlenerek referans nokta bulutu ve meş modeller üretilecektir. Projenin özgün değeri olan doğruluk analizi kısmında; Postshot ile üretilen 3DGS modelinin geometrik sapmaları, Pix4Dmapper ile üretilen ve Yer Kontrol Noktaları (YKN) ile jeoreferanslandırılmış model referans alınarak istatistiksel olarak analiz edilecektir. Proje sonucunda, 3DGS yönteminin kültürel mirasın hızlı ve detaylı dokümantasyonunda güvenilir bir alternatif olup olmadığı belirlenecek ve literatürdeki bu boşluk doldurulacaktır. Elde edilecek bulgular, gelecekteki dijital ikiz çalışmalarına yenilikçi bir perspektif sunacaktır.
09.01.2026 – ABDURAHMAN YASİN YİĞİT, YUNUS KAYA
Dijital İkiz ile Sanal ve Artırılmış Gerçeklik Entegrasyonunun Araştırılması
31.05.2023 – 30.11.2025 ABDURAHMAN YASİN YİĞİT, MURAT UYSAL
Fotorealistik dijital ikiz ile sanal gerçeklik entegrasyonu ve yapısal denetimde kullanımı
31.05.2023 – 06.11.2024 MURAT UYSAL, ABDURAHMAN YASİN YİĞİT
Doğal Kültürel Miras Alanlarının Sürdürülebilirliğinde İklim Değişikliği Etkilerinin Uydu Görüntüleri ve İnsansız Hava Aracı (İHA) Verileri ile Ortaya Konulması: Meke Gölü Örneği
Kültürel miras alanları her zaman çevresel olaylarla etkileşime ve dolayısıyla değişime tabi olmuştur ve olmaya devam edecektir. İklim değişikliği ve buna bağlı olarak gelişen olumsuz çevre olayları kültürel miras alanlarındaki doğal deformasyon sürecini hızlandıran ve ilave sorunların ortaya çıkmasına katkı sağlayan potansiyel bir tehdittir. İklimsel olaylar doğal kültürel miras üzerinde de kaçınılmaz yaygın etkileri olan kuraklık, sel, fırtına, toprak kayması gibi tehlikeli olayların sıklığını ve yoğunluğunu da etkileyebilir. Bu nedenlerden dolayı iklimsel değişim olaylarının somut kültürel miras yapıları üzerindeki olumsuz etkilerini araştıran çalışmaların önemi her geçen gün artmaktadır.İklim değişikliği son yıllarda küresel kriz seviyesine gelmiş önemli bir sorundur. İklim değişikliği ülkelerin ya da bölgelerin sınırı tanımayan etkilere sahiptir. Bu etkiler özellikle nüfusun ve ekonomik aktivitelerin yoğunlaştığı şehirlerde önemli sonuçlar ortaya çıkarmaktadır. İklim değişikliğinin şehirlerde meydana getirdiği etkilere bakıldığında; küresel ortalama sıcaklıkların artmasına paralel deniz seviyelerinde yükselme, seller, kuraklık ve fırtınalar gibi aşırı hava olayları görülmektedir. Ayrıca doğal afetlerde sıklık ve şiddet bakımından artışlar yaşanması ve halk sağlığı sorunlarının yaygınlaşması gibi olumsuzluklar da göze çarpmaktadır. Bu sonuçların şehirlerdeki ekonomik aktiviteler, çevresel durum, temel hizmetler, altyapılar, konutlar, insanların esenliği, sosyal yapı ve turizm üzerine olumsuz etkileri oldukça fazladır. Türkiye orta kuşak alanında yer alması sebebiyle iklim değişikliğinden yağış miktarlarındaki gözle görülen düşüşler ile olumsuz etkilenmektedir. Tarımsal alanlarda yağışların azalmasının yanı sıra bilinçsiz sulama uygulamaları da yeraltı sularının azalmasını hızlandırmaktadır. Yeraltı sularının azalması göller başta olmak üzere doğal kültürel miras alanlarındaki sulak arazilerin kurumasına sebep olmaktadır. Bu çalışmada Konya ili Karapınar ...
05.04.2023 – 22.05.2024 FATİH VAROL, ALİ ULVİ, MERVE ÖKSÜZ, ABDURAHMAN YASİN YİĞİT
Yeşil Kampüs Projesi Kapsamında Mersin Üniversitesi Çiftlikköy Kampüsü’nün Mevcut Altyapı Haritalarının Üretilmesi
Ülkemiz gelişen teknolojiyi tüm altyapı kuruluşlarında uygulamaya çalışmakta ve gerek donanım gerekse yazılım yönünden büyük yatırımlar yapmaktadır. Bu yatırımlar yapılırken kaynakların daha iyi kullanılabilmesi ve kaynak israfının önüne geçilmesi gerekmektedir. Yukarıda açıklandığı gibi bu tür yanlışlar, sistem kullanıcılarını yormakta gereksiz israflara yol açmaktadır. Çoğu çalışma alanlarında gerçekleştirilen projelerde altyapı hatlarının konumunun bilinmesi gerekmektedir. Altyapı hatlarının konumları genellikle hatların yapıldığı dönemdeki kişiler tarafından bilinmektedir. Bu durum her projede bu kişilere ihtiyaç duyulmasını gerektirmektedir. Dijital ortamda mevcut herhangi bir bilginin bulunmaması hem tekrarlı ölçümlere sürüklemekte hem de zaman ve maliyet açısından zarara sokmaktadır. Bu çalışma ile Mersin Üniversitesi – Çiftlikköy kampüsü içerisinde yer alan altyapı hatlarının modern ölçme aletleri kullanılarak hassas bir şekilde ölçülmesi ve halihazır haritası yapımı amaçlanmıştır. Bu amaçla öncelikle kampüs içerisindeki altyapı hatlarının CORS/RTK cihazı ile koordinatlandırılması daha sonrasında mobil lidar (3B lazer tarama) cihazı ile ölçülmesi gerekmektedir. Gerekli olan hassas ölçümler tamamlandıktan sonra altyapı hatlarının haritalandırılması yapılacaktır. Ayrıca kampüs içerisindeki yeşil alanların hassas bir şekilde korunması ve devamlılığının sürdürülmesine olanak sağlanmış olunacaktır. Özellikle yeşil kampüs için düzenlenen yeşil alanların rastgele/gelişigüzel planlanmasının önüne geçilmiş olunacaktır. Böylelikle bu çalışma ile altyapı hatlarının haritalanması sağlanmış olup daha sonraki projelere önemli altlık sağlanmış olunması planlanmaktadır.
14.08.2020 – 14.08.2022 ALİ ULVİ, ABDURAHMAN YASİN YİĞİT, AYDIN ALPTEKİN, MEHMET ÖZGÜR ÇELİK
Mersin Üniversitesi Çiftlikköy Kampüsü Yağmur Suyu Hasadı Potansiyelinin Belirlenmesi – Yeşil Kampüs Uygulaması
Dünya nüfusunun hızla artması sonucu suya olan talep her geçen gün artmaktadır. Dünya üzerindeki su kaynaklarının miktarının sabit olması nedeni ile su sıkıntısı yaşamamak için günümüzde alternatif su kaynaklarına ilişkin teknolojilerin kullanılması giderek yaygınlaşmaktadır. Bu çalışmada Mersin Üniversitesi – Çiftlikköy kampüsü içerisinde yer alan yeşil alanların sulanmasında bina çatılarından toplanacak yağmur sularının kullanım potansiyelinin araştırılması amaçlanmıştır. Bu amaçla öncelikle kampüs içerisindeki çatıların yağmur suyu toplayabilme özelliğine sahip olup olmadığı insansız hava araçları yardımıyla ortaya konacaktır. Daha sonra uygun binaların çatı alanları hesaplanarak ve Devlet Meteoroloji İşleri Mersin İl Müdürlüğü’nden alınan aylık yağış verileri kullanılarak her bir binadan toplanacak yağmur suyu miktarları hesaplanacaktır. Ayrıca kampüs içerisindeki yeşil alanların hassas bir şekilde haritalaması yapılıp sonrasında bu yeşil alanların bitki su tüketim değerleri multi-spektral ve termal sensörler yardımıyla su tüketim değerleri hesaplanacaktır. Böylelikle bir binada toplanan yağmur suyunun yaz (yağışların az olduğu sulama suyuna ihtiyaç duyulduğu dönem) aylarında çevresinde bulunan yeşil alanı sulama potansiyeli ortaya konacaktır.
05.03.2020 – 05.09.2021 OSMAN ORHAN, ALİ ULVİ, ABDURAHMAN YASİN YİĞİT